| 26-05-2025 |
Physics Informed Neural Networks (PINNs) para Regulación de Glucosa
Las redes neuronales tradicionales han demostrado ser herramientas poderosas para modelar sistemas complejos y no lineales, especialmente cuando se dispone de grandes volúmenes de datos y se tiene un conocimiento limitado del sistema subyacente. No obstante, en contextos donde se cuenta con un conocimiento previo del comportamiento del sistema y con ecuaciones que describen adecuadamente su dinámica, las Physics-Informed Neural Networks (PINNs) ofrecen una alternativa más eficiente y precisa. En esta IPRE, los estudiantes diseñarán e implementarán PINNs para modelar el sistema glucorregulatorio en personas con diabetes tipo 1. Estos modelos permitirán capturar con mayor fidelidad la dinámica de la glucosa en el cuerpo, integrando tanto datos clínicos como conocimiento fisiológico a través de ecuaciones diferenciales. Los modelos desarrollados tendrán como objetivo final su uso en aplicaciones de control, particularmente en el diseño de algoritmos para páncreas artificiales.
Keywords:
control automático
deep learning
Redes neuronales
diabetes
control inteligente
physics informed NN
Prerequisitos:
IEE2613
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-05-2025 |
Desarrollo e implementación de Filtro de Kalman Neuronal
Los filtros de Kalman son herramientas fundamentales en sistemas de control, ya que permiten estimar los estados internos de un sistema dinámico a partir de mediciones ruidosas y parciales. Sin embargo, su desempeño depende en gran medida de un conocimiento preciso del modelo del sistema y de sus parámetros, lo cual puede ser difícil o incluso imposible de obtener en aplicaciones del mundo real. En este contexto, las redes neuronales ofrecen una alternativa prometedora para extender las capacidades del filtro de Kalman clásico. Al integrar técnicas de aprendizaje automático, es posible diseñar filtros de Kalman neuronales que se adapten automáticamente a la dinámica del sistema, incluso en entornos altamente no lineales o inciertos. En esta IPRE, los estudiantes desarrollarán e implementarán un filtro de Kalman neuronal enfocado en la estimación de estados y parámetros en un sistema de regulación de glucosa. Este desarrollo tiene aplicaciones directas en tecnologías médicas como el p
Keywords:
control automático
deep learning
Redes neuronales
glucosa
diabetes
filtro de Kalman
estimación
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 06-12-2024 |
Cybergenetics: creating an interphase to stimulate and monitor optoegenetic systems
En nuestro laboratorio estudiamos una serie de procesos relacionados con fotobiología, así como con optogenética. Esto implica utilizar luz para gatillar cambios celulares, en particular expresión génica. Actualmente buscamos elaborar un sistema de control que nos permita estimular con luz (de distinta intensidad y composición espectral), nuestro sistema biológico, con duty cycles de distinta duración, así como bajo fotoperiodos de distinto largo. El desafío es coordinar dicho sistema con un sistema de detección de bioluminiscencia de alta sensibilidad, de forma de coordinar estimulación y detección, de manera que no se sobrelapen e interfieran.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/3 vacantes disponibles |
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| 23-07-2024 |
Estrategias de uso eficiente de recursos para el control de pelotones de vehículos autónomos
Esta investigación se enmarca en el contexto del control automático de sistemas IoT de vehículos autónomos que se comunican entre sí a través de canales inalámbricos. En particular, estudiaremos la estabilidad de los pelotones de vehículos frente a perturbaciones externas, como cambios bruscos de velocidad y frenadas repentinas, conocido como ‘string stability’. Exploraremos estrategias que emplean eficientemente los recursos disponibles (como el ancho de banda y la potencia de transmisión) para asegurar la estabilidad del pelotón. Modelaremos y analizaremos las condiciones que garantizan esta propiedad crucial, esencial para reducir colisiones y optimizar la eficiencia del combustible. Además, tendrás la oportunidad de investigar diversos modelos de comunicación inalámbrica entre vehículos y su impacto en el control del pelotón. Validaremos nuestros resultados y algoritmos utilizando simuladores realistas de pelotones de vehículos, como PLEXE.
Prerequisitos:
IEE2613
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/3 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 4/10 vacantes disponibles |
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| 25-06-2024 |
Comunicación y sensado inalámbrico integrado para IoT en entornos acuáticos
Esta investigación explorará el impacto de la reflexión de señales inalámbricas en el agua en las comunicaciones en entornos acuáticos con un enfoque experimental. La primera parte de la investigación consiste en familiarizarse con el modelo de propagación de dos rayos, su simulación y el modelado/análisis de datos recopilados en campañas experimentales anteriores. La segunda parte involucrará experimentos del mundo real con plataformas/dispositivos basados en tecnologías comerciales como WiFi, LoRa y/o BLE. El objetivo es validar la viabilidad de i) la detección del nivel del agua con señal inalámbrica y ii) la evaluación del rendimiento de la comunicación inalámbrica cuando se ve influenciada por variaciones en el nivel del agua.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 14-06-2024 |
Implementation of 3-6 experiments of control systems using Mujoco
The idea is to select from 3-6 classical control system experiments and implement them using the simulation framework. Those simulations are expected to be used in the controls systems course. Further, develop classical controllers for the proposed experiments.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 10-07-2023 |
Desarrollo de Mecanismos Robóticos
Experimentar en el diseño de mecanismos robóticos con integración de actuadores electomecánicos (motores), neumáticos, u oleohidráulicos, con control de movimiento por computador. Ejemplos son brazos robóticos, vehículos autónomos, protesis inteligentes, sistemas de energía, etc. Estos mecanismos serán fabricados utilizando tecnologías avanzadas tales como impresión 3D, CNC, y plásticos reforados con fibra de vidrio.
Prerequisitos:
ICM2003
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 7/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-07-2020 |
Control Avanzado en Modular Multilevel Cascaded Converters (MMCCs)
Tres posibles trabajos en esta área: 1) Optimización on-line/off-line de referencias internas (corrientes circulantes y voltaje de modo común) de un MMCC para minimizar pérdidas u oscilación en voltaje de capacitores. 2) Control Phase-Shift descentralizado en MMCCs. 3) Observadores para tolerancia a fallas en MMCCs (e.g. sliding mode observers)
Prerequisitos:
IEE3243
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/3 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-05-2025 |
Keywords:
control automático
deep learning
Redes neuronales
diabetes
control inteligente
physics informed NN
Prerequisites:
IEE2613
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-05-2025 |
Keywords:
control automático
deep learning
Redes neuronales
glucosa
diabetes
filtro de Kalman
estimación
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 17-12-2024 |
CHACANA IV Project
There are crucial clues to the study of the Early Solar System in the myriad fragments of solid matter orbiting the Sun. When one of them hits Earth, the friction with the atmosphere heats it, causing the phenomena called “meteors.” If the fragment is large, it will survive and fall to Earth. That is a meteorite. The CHACANA Project aims to install and operate an all-sky camera network to detect meteors, triangulate their incoming paths, determine their origin orbits, connect them with a possible progenitor object, and estimate where the fragments fell for effective recovery. IPre IV builds on the previous ones. It will install the second camera in the network in San Francisco de Mostazal, work on the third, and produce the first triangulations.
Keywords:
modelamiento
control automático
análisis de datos
machine learning
Numerical method
Astronomia
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 10-12-2024 |
Project monitoring and control through the use of early indicators of project success
This research seeks to systematize a project monitoring and control methodology through the use of indicators that, based on previous research, have been shown to correlate with the success or failure of projects. The aim is to create a database that allows us to distinguish the ranges of these indicators that anticipate the success or failure of the projects, throughout the development of the project, in order to be able to early identify the aspects of the project that need to be corrected to maintain the "good health of the project." There is a database of hundreds of projects, in project planning and control software, which will serve as the basis for this development.
Prerequisites:
ICC2204
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-12-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-12-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-12-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 03-12-2024 |
Study and simulation of multi-agent systems
Multi-agent systems represent an interdisciplinary field of growing interest due to their ability to model and solve complex problems in diverse scenarios, ranging from drone coordination to the use of nanorobots in medicine. This undergraduate research project proposes a comprehensive literature review on the most relevant design methodologies and applications of multi-agent systems. Additionally, simulations will be developed to explore their behavior in various contexts, evaluating aspects such as cooperation, communication, and robustness to disturbances. This work aims to attract students interested in collective dynamics, artificial intelligence, distributed control, and their practical applications.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 23-07-2024 |
Resource-aware strategies for the control of autonomous vehicle platooning
This research falls within the context of automatic control of IoT systems for autonomous vehicles that communicate with each other via wireless channels. In particular, we will study the stability of vehicle platoons in the face of external disturbances, such as sudden speed changes and abrupt braking, known as ‘string stability.’ We will explore strategies that efficiently utilize the available resources (such as bandwidth and transmission power) to ensure the stability of the platoon. We will model and analyze the conditions that guarantee this crucial property, essential for reducing collisions and optimizing fuel efficiency. Additionally, you will have the opportunity to investigate various wireless communication models between vehicles and their impact on platoon control. We will validate our results and algorithms using realistic vehicle platoon simulators, such as PLEXE.
Prerequisites:
IEE2613
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 23-07-2024 |
Age of Information and its effect on autonomous vehicle platoons
Vehicle platoons are a promising application for future intelligent transportation systems. The control and stability of the platoon depend on the timeliness of the control information, captured through the concept of “Age of Information” (AoI). AoI has proven to be an effective metric for measuring how recent the information is in IoT applications. Given V2V wireless communications, AoI can be affected by various factors such as transmission period, channel interference, and various delays. The proposed research aims to study how AoI affects vehicle platooning systems and its relationship with platoon topology, wireless channel models, and other communication system parameters. It also seeks to determine conditions on AoI to ensure platoon stability, which is essential for efficiently designing safe autonomous vehicle platoons.
Prerequisites:
IEE2613
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 4/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 25-06-2024 |
Integrated sensing and wireless communication for IoT in water environments
This research will explore the impact of wireless signal reflection off water on communications in aquatic environments with an experimental focus. The first part of the research involves familiarizing oneself with the two-ray propagation model, its simulation, and the modeling/analysis of data collected in prior experimental campaigns. The second part will involve real-world experiments with platforms/devices based on commercial technologies such as WiFi, LoRa, and/or BLE. The goal is to validate the feasibility of i) water level sensing with wireless signal and ii) the assessment of wireless communication performance when influenced by variations in the water level.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 14-06-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 10-07-2023 |
Robotics Mechanism Design
design of robotic mechanisms using of electromechanic, pneumatic, or hydraulic actuators, with computer motion control. Examples are robotic arms, autonomous vehicles, intelligent prostheses, energy systems, etc. These mechanisms will be fabricated by technologies such as 3D Printing, CNC, and fiberglass reinforced plastics
Prerequisites:
ICM2003
Evaluation method: Nota 1-7, with 7/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-07-2020 |
Prerequisites:
IEE3243
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |