| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 8/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 25-06-2024 |
Comunicación y sensado inalámbrico integrado para IoT en entornos acuáticos
Esta investigación explorará el impacto de la reflexión de señales inalámbricas en el agua en las comunicaciones en entornos acuáticos con un enfoque experimental. La primera parte de la investigación consiste en familiarizarse con el modelo de propagación de dos rayos, su simulación y el modelado/análisis de datos recopilados en campañas experimentales anteriores. La segunda parte involucrará experimentos del mundo real con plataformas/dispositivos basados en tecnologías comerciales como WiFi, LoRa y/o BLE. El objetivo es validar la viabilidad de i) la detección del nivel del agua con señal inalámbrica y ii) la evaluación del rendimiento de la comunicación inalámbrica cuando se ve influenciada por variaciones en el nivel del agua.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 14-06-2024 |
Implementation of 3-6 experiments of control systems using Mujoco
The idea is to select from 3-6 classical control system experiments and implement them using the simulation framework. Those simulations are expected to be used in the controls systems course. Further, develop classical controllers for the proposed experiments.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 05-03-2024 |
Diseno y Montaje de un sistema de dicing con 3 motores para cortar circuitos electronicos
La propuesta del proyecto busca desarrollar un montaje especializado para el corte preciso de obleas de silicio y circuitos electrónicos. El proyecto incorporará tres motores independientes para asegurar una mayor precisión y versatilidad en los cortes. Se abordarán aspectos clave como la automatización del proceso, la eficiencia en la manipulación de materiales delicados y la integración de tecnologías avanzadas para mejorar la calidad de los dispositivos electrónicos fabricados en sala limpia UC. Este proyecto proporcionará a los estudiantes una valiosa experiencia práctica en la aplicación de técnicas de fabricación de la industria de los semiconductores.
Prerequisitos:
IEE2123
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 10-07-2023 |
Desarrollo de Mecanismos Robóticos
Experimentar en el diseño de mecanismos robóticos con integración de actuadores electomecánicos (motores), neumáticos, u oleohidráulicos, con control de movimiento por computador. Ejemplos son brazos robóticos, vehículos autónomos, protesis inteligentes, sistemas de energía, etc. Estos mecanismos serán fabricados utilizando tecnologías avanzadas tales como impresión 3D, CNC, y plásticos reforados con fibra de vidrio.
Prerequisitos:
ICM2003
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 7/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-07-2020 |
Control Avanzado en Modular Multilevel Cascaded Converters (MMCCs)
Tres posibles trabajos en esta área: 1) Optimización on-line/off-line de referencias internas (corrientes circulantes y voltaje de modo común) de un MMCC para minimizar pérdidas u oscilación en voltaje de capacitores. 2) Control Phase-Shift descentralizado en MMCCs. 3) Observadores para tolerancia a fallas en MMCCs (e.g. sliding mode observers)
Prerequisitos:
IEE3243
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/3 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 8/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 25-06-2024 |
Integrated sensing and wireless communication for IoT in water environments
This research will explore the impact of wireless signal reflection off water on communications in aquatic environments with an experimental focus. The first part of the research involves familiarizing oneself with the two-ray propagation model, its simulation, and the modeling/analysis of data collected in prior experimental campaigns. The second part will involve real-world experiments with platforms/devices based on commercial technologies such as WiFi, LoRa, and/or BLE. The goal is to validate the feasibility of i) water level sensing with wireless signal and ii) the assessment of wireless communication performance when influenced by variations in the water level.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 14-06-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 05-03-2024 |
Design and Fabrication of a Three-Motor Dicing System for Precision Cutting of Silicon Wafers and Electronic Circuits
The project proposal seeks to design and implement a dicing system, intended for the precise cutting of silicon parts and electronic circuits. The project will incorporate three independent motors to ensure greater precision and versatility in cuts. Key aspects will be addressed such as process automation, efficiency in the handling of delicate materials and the integration of advanced technologies to improve the quality of electronic devices manufactured in the UC clean room. This project will provide students with valuable hands-on experience in the application of manufacturing techniques from the semiconductor industry.
Prerequisites:
IEE2123
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 05-12-2023 |
Keywords:
robótica
control automático
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 04-10-2023 |
Prerequisites:
IIC2233
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 10-07-2023 |
Robotics Mechanism Design
design of robotic mechanisms using of electromechanic, pneumatic, or hydraulic actuators, with computer motion control. Examples are robotic arms, autonomous vehicles, intelligent prostheses, energy systems, etc. These mechanisms will be fabricated by technologies such as 3D Printing, CNC, and fiberglass reinforced plastics
Prerequisites:
ICM2003
Evaluation method: Nota 1-7, with 7/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 05-06-2023 |
Workers' positioning and task identification system for offsite construction industries
Offsite construction industries have become appealing because of their time efficiencies, safety, and reduced waste. Although this new trend promotes the previously mentioned advantages, they still face some significant challenges, such as tracking and monitoring the current state of the component being built. In order to address this challenge, the current undergraduate research project proposes developing and implementing a worker's positioning and activity identification system. The information to accomplish these aims is retrieved from four load cells (LC) and four inertial measurement units (IMUs). The sensor data should be acquired and pre-processed by a microcontroller, sending that information to a computer. The computer uses pre-processed information to identify the workers' positions and their current activities.
Keywords:
electrónica
instrumentación
Construcción
programación
automatización
procesamiento señal
microcontroladores
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2022 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 05-01-2022 |
Keywords:
control automático
aprendizaje maquina
Prerequisites:
ICM2813
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 01-07-2021 |
Intelligent control loops over wireless hart
Keywords:
control automático
Internet of things
Prerequisites:
IEE2613
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-07-2020 |
Prerequisites:
IEE3243
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-09-2018 |
Keywords:
control automático
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |