| 23-07-2024 |
Estrategias de uso eficiente de recursos para el control de pelotones de vehículos autónomos
Esta investigación se enmarca en el contexto del control automático de sistemas IoT de vehículos autónomos que se comunican entre sí a través de canales inalámbricos. En particular, estudiaremos la estabilidad de los pelotones de vehículos frente a perturbaciones externas, como cambios bruscos de velocidad y frenadas repentinas, conocido como ‘string stability’. Exploraremos estrategias que emplean eficientemente los recursos disponibles (como el ancho de banda y la potencia de transmisión) para asegurar la estabilidad del pelotón. Modelaremos y analizaremos las condiciones que garantizan esta propiedad crucial, esencial para reducir colisiones y optimizar la eficiencia del combustible. Además, tendrás la oportunidad de investigar diversos modelos de comunicación inalámbrica entre vehículos y su impacto en el control del pelotón. Validaremos nuestros resultados y algoritmos utilizando simuladores realistas de pelotones de vehículos, como PLEXE.
Prerequisitos:
IEE2613
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 23-07-2024 |
“Age of Information” y su efecto en pelotones de vehículos autónomos
Los pelotones de vehículos son una aplicación prometedora para los futuros sistemas de transporte inteligente. El control y estabilidad del pelotón depende de la puntualidad de la información de control, capturada mediante el concepto de "Age of Information" (AoI). El AoI ha demostrado ser una métrica efectiva para medir qué tan reciente es la información en aplicaciones IoT. Dadas las comunicaciones inalámbricas V2V, el AoI puede ser afectado por diversos factores como el período de transmisión, la interferencia de canal y diversos retardos. La investigación propuesta tiene como objetivo estudiar cómo afecta el AoI en los sistemas de platooning de vehículos y su relación con la topología del pelotón, los modelos de canal inalámbrico y otros parámetros del sistema de comunicaciones. También interesa poder determinar condiciones sobre el AoI para asegurar la estabilidad del pelotón, lo cual es esencial para poder diseñar pelotones de vehículos autónomos y seguros de manera eficiente.
Prerequisitos:
IEE2613
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 4/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 25-06-2024 |
Comunicación y sensado inalámbrico integrado para IoT en entornos acuáticos
Esta investigación explorará el impacto de la reflexión de señales inalámbricas en el agua en las comunicaciones en entornos acuáticos con un enfoque experimental. La primera parte de la investigación consiste en familiarizarse con el modelo de propagación de dos rayos, su simulación y el modelado/análisis de datos recopilados en campañas experimentales anteriores. La segunda parte involucrará experimentos del mundo real con plataformas/dispositivos basados en tecnologías comerciales como WiFi, LoRa y/o BLE. El objetivo es validar la viabilidad de i) la detección del nivel del agua con señal inalámbrica y ii) la evaluación del rendimiento de la comunicación inalámbrica cuando se ve influenciada por variaciones en el nivel del agua.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 14-06-2024 |
Implementation of 3-6 experiments of control systems using Mujoco
The idea is to select from 3-6 classical control system experiments and implement them using the simulation framework. Those simulations are expected to be used in the controls systems course. Further, develop classical controllers for the proposed experiments.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 05-03-2024 |
Diseno y Montaje de un sistema de dicing con 3 motores para cortar circuitos electronicos
La propuesta del proyecto busca desarrollar un montaje especializado para el corte preciso de obleas de silicio y circuitos electrónicos. El proyecto incorporará tres motores independientes para asegurar una mayor precisión y versatilidad en los cortes. Se abordarán aspectos clave como la automatización del proceso, la eficiencia en la manipulación de materiales delicados y la integración de tecnologías avanzadas para mejorar la calidad de los dispositivos electrónicos fabricados en sala limpia UC. Este proyecto proporcionará a los estudiantes una valiosa experiencia práctica en la aplicación de técnicas de fabricación de la industria de los semiconductores.
Prerequisitos:
IEE2123
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 10-07-2023 |
Desarrollo de Mecanismos Robóticos
Experimentar en el diseño de mecanismos robóticos con integración de actuadores electomecánicos (motores), neumáticos, u oleohidráulicos, con control de movimiento por computador. Ejemplos son brazos robóticos, vehículos autónomos, protesis inteligentes, sistemas de energía, etc. Estos mecanismos serán fabricados utilizando tecnologías avanzadas tales como impresión 3D, CNC, y plásticos reforados con fibra de vidrio.
Prerequisitos:
ICM2003
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 7/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-07-2020 |
Control Avanzado en Modular Multilevel Cascaded Converters (MMCCs)
Tres posibles trabajos en esta área: 1) Optimización on-line/off-line de referencias internas (corrientes circulantes y voltaje de modo común) de un MMCC para minimizar pérdidas u oscilación en voltaje de capacitores. 2) Control Phase-Shift descentralizado en MMCCs. 3) Observadores para tolerancia a fallas en MMCCs (e.g. sliding mode observers)
Prerequisitos:
IEE3243
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/3 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 23-07-2024 |
Resource-aware strategies for the control of autonomous vehicle platooning
This research falls within the context of automatic control of IoT systems for autonomous vehicles that communicate with each other via wireless channels. In particular, we will study the stability of vehicle platoons in the face of external disturbances, such as sudden speed changes and abrupt braking, known as ‘string stability.’ We will explore strategies that efficiently utilize the available resources (such as bandwidth and transmission power) to ensure the stability of the platoon. We will model and analyze the conditions that guarantee this crucial property, essential for reducing collisions and optimizing fuel efficiency. Additionally, you will have the opportunity to investigate various wireless communication models between vehicles and their impact on platoon control. We will validate our results and algorithms using realistic vehicle platoon simulators, such as PLEXE.
Prerequisites:
IEE2613
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 23-07-2024 |
Age of Information and its effect on autonomous vehicle platoons
Vehicle platoons are a promising application for future intelligent transportation systems. The control and stability of the platoon depend on the timeliness of the control information, captured through the concept of “Age of Information” (AoI). AoI has proven to be an effective metric for measuring how recent the information is in IoT applications. Given V2V wireless communications, AoI can be affected by various factors such as transmission period, channel interference, and various delays. The proposed research aims to study how AoI affects vehicle platooning systems and its relationship with platoon topology, wireless channel models, and other communication system parameters. It also seeks to determine conditions on AoI to ensure platoon stability, which is essential for efficiently designing safe autonomous vehicle platoons.
Prerequisites:
IEE2613
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 4/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 25-06-2024 |
Integrated sensing and wireless communication for IoT in water environments
This research will explore the impact of wireless signal reflection off water on communications in aquatic environments with an experimental focus. The first part of the research involves familiarizing oneself with the two-ray propagation model, its simulation, and the modeling/analysis of data collected in prior experimental campaigns. The second part will involve real-world experiments with platforms/devices based on commercial technologies such as WiFi, LoRa, and/or BLE. The goal is to validate the feasibility of i) water level sensing with wireless signal and ii) the assessment of wireless communication performance when influenced by variations in the water level.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 14-06-2024 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 05-03-2024 |
Design and Fabrication of a Three-Motor Dicing System for Precision Cutting of Silicon Wafers and Electronic Circuits
The project proposal seeks to design and implement a dicing system, intended for the precise cutting of silicon parts and electronic circuits. The project will incorporate three independent motors to ensure greater precision and versatility in cuts. Key aspects will be addressed such as process automation, efficiency in the handling of delicate materials and the integration of advanced technologies to improve the quality of electronic devices manufactured in the UC clean room. This project will provide students with valuable hands-on experience in the application of manufacturing techniques from the semiconductor industry.
Prerequisites:
IEE2123
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 10-07-2023 |
Robotics Mechanism Design
design of robotic mechanisms using of electromechanic, pneumatic, or hydraulic actuators, with computer motion control. Examples are robotic arms, autonomous vehicles, intelligent prostheses, energy systems, etc. These mechanisms will be fabricated by technologies such as 3D Printing, CNC, and fiberglass reinforced plastics
Prerequisites:
ICM2003
Evaluation method: Nota 1-7, with 7/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-07-2020 |
Prerequisites:
IEE3243
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/3 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |