Oportunidades de Investigación Públicas

23-07-2024 “Age of Information” y su efecto en pelotones de vehículos autónomos
Los pelotones de vehículos son una aplicación prometedora para los futuros sistemas de transporte inteligente. El control y estabilidad del pelotón depende de la puntualidad de la información de control, capturada mediante el concepto de "Age of Information" (AoI). El AoI ha demostrado ser una métrica efectiva para medir qué tan reciente es la información en aplicaciones IoT. Dadas las comunicaciones inalámbricas V2V, el AoI puede ser afectado por diversos factores como el período de transmisión, la interferencia de canal y diversos retardos. La investigación propuesta tiene como objetivo estudiar cómo afecta el AoI en los sistemas de platooning de vehículos y su relación con la topología del pelotón, los modelos de canal inalámbrico y otros parámetros del sistema de comunicaciones. También interesa poder determinar condiciones sobre el AoI para asegurar la estabilidad del pelotón, lo cual es esencial para poder diseñar pelotones de vehículos autónomos y seguros de manera eficiente.
Keywords:       control automático Vehiculos autonomos IoT wireless age of information
Prerequisitos:  IEE2613

Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles

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28-06-2024 Proyecto Robot-X Caleuche - IPre ICM 10 cr
IPre de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024
Keywords:       robótica Vehículo Eléctrico electromechanics simulación computer vision sensores electrónica mecánica
Prerequisitos:  no tiene.

Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 10/10 vacantes disponibles

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28-06-2024 Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:       robótica electrónica Ingenieria electrica ingeniería robótica simulación computer vision control sensores comunicaciones drones
Prerequisitos:  no tiene.

Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 4/10 vacantes disponibles

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25-06-2024 Comunicación y sensado inalámbrico integrado para IoT en entornos acuáticos
Esta investigación explorará el impacto de la reflexión de señales inalámbricas en el agua en las comunicaciones en entornos acuáticos con un enfoque experimental. La primera parte de la investigación consiste en familiarizarse con el modelo de propagación de dos rayos, su simulación y el modelado/análisis de datos recopilados en campañas experimentales anteriores. La segunda parte involucrará experimentos del mundo real con plataformas/dispositivos basados ​​en tecnologías comerciales como WiFi, LoRa y/o BLE. El objetivo es validar la viabilidad de i) la detección del nivel del agua con señal inalámbrica y ii) la evaluación del rendimiento de la comunicación inalámbrica cuando se ve influenciada por variaciones en el nivel del agua.
Keywords:       computación Ingenieria electrica comunicación sensores redes IoT microcontroladores lora wireless wifi mareas nivel del agua
Prerequisitos:  no tiene.

Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles

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Public Research Opportunities

23-07-2024 Age of Information and its effect on autonomous vehicle platoons
Vehicle platoons are a promising application for future intelligent transportation systems. The control and stability of the platoon depend on the timeliness of the control information, captured through the concept of “Age of Information” (AoI). AoI has proven to be an effective metric for measuring how recent the information is in IoT applications. Given V2V wireless communications, AoI can be affected by various factors such as transmission period, channel interference, and various delays. The proposed research aims to study how AoI affects vehicle platooning systems and its relationship with platoon topology, wireless channel models, and other communication system parameters. It also seeks to determine conditions on AoI to ensure platoon stability, which is essential for efficiently designing safe autonomous vehicle platoons.
Keywords:       control automático Vehiculos autonomos IoT wireless age of information
Prerequisites:  IEE2613

Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants

Mentor(s): Open in the plataform
28-06-2024
Keywords:       robótica Vehículo Eléctrico electromechanics simulación computer vision sensores electrónica mecánica
Prerequisites:  None.

Evaluation method: Nota 1-7, with 10/10 available vacants

Mentor(s): Open in the plataform
28-06-2024
Keywords:       robótica electrónica Ingenieria electrica ingeniería robótica simulación computer vision control sensores comunicaciones drones
Prerequisites:  None.

Evaluation method: Nota 1-7, with 4/10 available vacants

Mentor(s): Open in the plataform
25-06-2024 Integrated sensing and wireless communication for IoT in water environments
This research will explore the impact of wireless signal reflection off water on communications in aquatic environments with an experimental focus. The first part of the research involves familiarizing oneself with the two-ray propagation model, its simulation, and the modeling/analysis of data collected in prior experimental campaigns. The second part will involve real-world experiments with platforms/devices based on commercial technologies such as WiFi, LoRa, and/or BLE. The goal is to validate the feasibility of i) water level sensing with wireless signal and ii) the assessment of wireless communication performance when influenced by variations in the water level.
Keywords:       computación Ingenieria electrica comunicación sensores redes IoT microcontroladores lora wireless wifi mareas nivel del agua
Prerequisites:  None.

Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants

Mentor(s): Open in the plataform