| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 8/10 vacantes disponibles |
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| 28-06-2024 |
Exploratorio en comunicaciones y redes IoT multi-salto sobre entornos afectados por marea
Esta propuesta ofrece un acercamiento a temas de investigación en el ámbito de comunicaciones inalámbricas con foco en redes multi-salto en entornos acuáticos afectados por marea. La primera parte de la investigación consiste en familiarizarse con el modelo de propagación de dos rayos y su simulación. La segunda parte consiste en extender la problemática a nivel de red y evaluar como el impacto de las mareas modifica la topología de red. El objetivo del trabajo es evaluar alternativas de diseño de nuevos métodos que involucren parámetros como la altura, la distancia, la frecuencia de operación y/o la polarización de la antena. El postulante debe tener interés en trabajar con la teoría de grafos, algoritmos de optimización y modelos de propagación de radiofrecuencia. El trabajo es principalmente teórico y de simulación, pero podría involucrar set de datos experimentales recolectados previamente.
Keywords:
Electromagnetismo
electrónica
Optimización
Ingenieria electrica
redes
IoT
grafos
comunicaciones
dinamica de grafos
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
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| 27-06-2024 |
Habilitación de Robot ER1
Esta IPre tiene como objetivo poner en funcionamiento un robot modelo ER1 de manera integral. Para lograr esto, se requiere primeramente un acondicionamiento físico desde la mecánica del robot, es decir, ajustar su chasis y rediseñar partes para sustituirlas de ser necesario. Posteriormente, se buscará hacer un desarrollo electrónico para el manejo de sus actuadores (motores) de modo que se pueda garantizar compatibilidad con hardware más moderno. Este trabajo será supervisado por el Profesor David Acuña y miembros del Capítulo del Major en Ingeniería Robótica.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 27-06-2024 |
Control de drones para navegación con evasión de colisiones
En esta investigación de pregrado se busca implementar en entorno de simulación la dinámica de un dron en lazo cerrado. Se centrará en investigar e implementar controladores que doten a un dron con la capacidad de evadir colisiones. Se espera que los estudiantes involucrados también implementen algoritmos de control experimentales que surjan producto de un proyecto de investigación. Se requieren conocimientos previos manejo de programación en Python (o C++), y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o IEE2613.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
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| 27-06-2024 |
Control consciente de energía en robots y vehículos autónomos
En esta investigación de pregrado se hará una revisión bibliográfica y se implementarán estrategias de control de robots y vehículos autónomos en las que se considere la autonomía energética. Además, se harán implementaciones experimentales que surjan producto de investigación en un proyecto Fondecyt. Como caso de estudio se tendrán un catamarán (vehículo marino de superficie), para lo que se cuenta ya con un entorno de simulación en 3D. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o el curso IEE2613.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 27-06-2024 |
Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos
En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
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| 25-06-2024 |
Comunicación y sensado inalámbrico integrado para IoT en entornos acuáticos
Esta investigación explorará el impacto de la reflexión de señales inalámbricas en el agua en las comunicaciones en entornos acuáticos con un enfoque experimental. La primera parte de la investigación consiste en familiarizarse con el modelo de propagación de dos rayos, su simulación y el modelado/análisis de datos recopilados en campañas experimentales anteriores. La segunda parte involucrará experimentos del mundo real con plataformas/dispositivos basados en tecnologías comerciales como WiFi, LoRa y/o BLE. El objetivo es validar la viabilidad de i) la detección del nivel del agua con señal inalámbrica y ii) la evaluación del rendimiento de la comunicación inalámbrica cuando se ve influenciada por variaciones en el nivel del agua.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
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| 07-03-2023 |
Simulaciones de dinámica molecular de la interacción enzima-sustrato de resveratol O-metiltransferasa
La enzima resveratrol O-metiltransferasa de Vitis vinifera (VvROMT) es una enzima de interés industrial que sintetiza productos benéficos para la salud humana y de elevado valor comercial. En nuestro laboratorio mejoramos con éxito la eficiencia enzimática y selectividad de esta enzima. Sin embargo, nuestros actuales modelos moleculares estructurales de la enzima no son capaces de explicar de manera satisfactoria los resultados experimentales. Objetivo de este proyecto es realizar simulaciones de dinámica molecular de variantes de VvROMT en complejo con diversos sustratos para generar una modelo robusto de las relaciones bioactividad-estructura.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
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| 20-07-2022 |
Simulación de terremotos con métodos basados en física
El proyecto consiste en simular terremotos en la zona de subducción de Chile Central . Para ello se debe utilizar prgramas escritos en Python. El proyecto tiene financiamiento para investigadores de pregrado.
Keywords:
ingenieria sismica
sismología
Prerequisitos:
IIC1103
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 5 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
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| 01-06-2022 |
Predicción de contactos termo-elasto-hidrodinámicos por medio de métodos de aprendizaje automático
La reducción de las pérdidas por fricción y desgaste en los tribo-contactos lubricados de elementos de máquinas o componentes mecánicos sometidos a grandes cargas es esencial para desarrollar sistemas energéticamente eficientes y fiables. En particular, la modelización de los contactos concentrados y termo-elasto-hidrodinámicamente lubricados (TEHL), en los que se superponen la deformación elástica local de las superficies de fricción y la formación de una lámina de fluido hidrodinámico, es comparativamente compleja y computacionalmente costosa. Basado en resultados previos, este proyecto estudiantil se basará en la hipótesis de que los métodos de aprendizaje automático predicen las características de los contactos con gran exactitud y más rápidamente que los complejos modelos de simulación. Los datos de las simulaciones de contacto se utilizarán para entrenar enfoques de aprendizaje automático, como Artificial Neural Networks.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-04-2022 |
Investigación y diseño de Dispositivo de medición de material particulado y CO2
La oportunidad de investigación consiste en realizar un levantamiento de las necesidades de mejora de un dispositivo de medición de material particulado, temperatura y CO2, utilizado para el análisis de dichos parámetros en viviendas. Las mejoras detectadas deben estar orientadas a los usuarios y al desempeño del dispositivo, para obtener como resultado un rediseño de este, considerando su producción escalable.
Prerequisitos:
IDI2015
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 8/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
Electromagnetismo
electrónica
Optimización
Ingenieria electrica
redes
IoT
grafos
comunicaciones
dinamica de grafos
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 25-06-2024 |
Integrated sensing and wireless communication for IoT in water environments
This research will explore the impact of wireless signal reflection off water on communications in aquatic environments with an experimental focus. The first part of the research involves familiarizing oneself with the two-ray propagation model, its simulation, and the modeling/analysis of data collected in prior experimental campaigns. The second part will involve real-world experiments with platforms/devices based on commercial technologies such as WiFi, LoRa, and/or BLE. The goal is to validate the feasibility of i) water level sensing with wireless signal and ii) the assessment of wireless communication performance when influenced by variations in the water level.
Keywords:
computación
Ingenieria electrica
comunicación
sensores
redes
IoT
microcontroladores
lora
wireless
wifi
mareas
nivel del agua
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 22-12-2023 |
Prerequisites:
ICS2563
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 10-12-2023 |
Keywords:
Educación en Ingeniería
educación superior
Prerequisites:
ING1004
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 07-12-2023 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 20-06-2023 |
Designing a Simulation Environment for Differential Drive Robotic Structures
Currently, academic institutions have robotic platforms that enable the practical application of theoretical engineering concepts in real scenarios and problems. However, limitations have been identified regarding the lack of a simulator that allows students to familiarize themselves with the platform outside the laboratory environment. In this context, the proposal is to design a simulation environment that accurately reproduces the characteristics of existing robotic platforms. Specifically, the geometry of the platforms, electronic components, and mechanical aspects should be considered to achieve an accurate simulation of both the platforms and the operating environment. The simulation environment should be intuitive for the user and have proper documentation to facilitate future improvements or modifications.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 07-03-2023 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 29-12-2022 |
Study of the specificity determinants in the recognition process between the transcription factor MarA and DNA
This research opportunity offers the possibility to explore, to analyze and to generate specificity models of DNA binding for the transcription factor MarA through computational biology approaches. We have large amounts of data generated by directed evolution experiments performed in vivo in bacteria (hundreds of Gbytes). Also, this research will involve searching and assessing specificity models of MarA binding in the whole genome of E. coli bacteria ( 5 Mbytes).
Prerequisites:
IIC1103
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 22-12-2022 |
Keywords:
ingeniería biomédica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 20-07-2022 |
Keywords:
ingenieria sismica
sismología
Prerequisites:
IIC1103
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 01-06-2022 |
Prediction of Thermo-elastohydrodynamic contacts by machine learning approaches
Reducing friction and wear losses in the lubricated tribo-contacts of heavily loaded machine elements or mechanical components is essential for developing energy-efficient and reliable systems. In particular, the modeling of concentrated and thermo-elasto-hydrodynamically lubricated (TEHL) contacts, in which local elastic deformation of friction surfaces and the formation of a hydrodynamic fluid film are superimposed, is comparatively complex and computationally expensive. Based on previous results, this student project will be based on the hypothesis that machine learning methods predict contact characteristics with high accuracy and faster than complex simulation models. Data from contact simulations will be used to train machine learning approaches, such as Artificial Neural Networks.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-04-2022 |
Prerequisites:
IDI2015
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-01-2022 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 04-01-2022 |
Attraction and retention of women in STEM careers
Historically, women have been underrepresented in the fields of engineering and science. In the US, the percentage of bachelor's degrees awarded to women in 2019 ranged from 52% (Environmental Engineering) to 13% (Computer Engineering). In the same year, the percentage of professional degrees awarded to women in Chile ranged from 55% (Environmental Engineering to 8% (Computer Engineering). Although the proportion of women has increased over time, gender disparities in engineering still remain. Given the interest in achieving greater participation of women, different types of efforts have been invested to attract women to engineering. This research seeks to understand the reason for these differences, examining initiatives to attract and retain students This will involve reviewing the literature and contributing to the design and implementation of mixed methodologies (quali / quanti), collaborating with the DRS and the DEI.
Keywords:
Educación en Ingeniería
Brecha de género
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 06-12-2021 |
Development and use of the GRAPE computational engineering strategy in Antarctic PET hydrolases
In recent decades, numerous enzymes from bacteria that degrade PET plastics have been described, including enzymes described by our laboratory from Antarctic organisms that are catalytically active at room temperature. However, the stability of these enzymes is insufficient for their biotechnological use, thus experimental and computational enzyme engineering strategies have been developed to optimize these parameters. In this research, we seek to develop and use the GRAPE computational engineering strategy, which produces a library of mutations for preliminary experimental characterization and subsequent clustering in a final designed enzyme, to improve the stability of Antarctic PET hydrolases.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 19-07-2021 |
Generation of multi-colour 3d printable models of bacterial pumps for antibiotic resistance
This is a remote research project to generate good 3d printable models from protein structures in biological databases of the cell-membrane pumps that cause antibiotic resistances in bacteria. In addition to improving the 3d printability of the protein complexes, the quaternary structure of the proteins should also be used to segment the model into up to 4 materials (different colours for 3d prints), which help to understand the function of the pumps. Basic experience in 3d printing and interest to find solutions to problems independently is a requirement.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 17-07-2020 |
Circular Economies in Local Communities
This research project proposes an exploration of the problems that local communities face in relation to waste management, recycling, use of materials and similars, as part of their community life. The objective of the project is to discover which are the central elements of these problems, characterize them and identify areas of opportunity to make a possible intervention using engineering, design and innovation as tools for social change. The project offers one vacancy, preferably for a student from the Major IDI interested in research, in issues related to sustainable design and the circular economy, and motivated to address local community problems. Those interested can communicate to the mail rhernandep@ing.puc.cl
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 29-07-2019 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 11-07-2019 |
Evolution of NAFLD from chromatography and MR spectroscopy data
One of the most common liver diseases is Non-Alcoholic Fatty Liver Disease (NAFLD). It is believed to be a manifestation of metabolic syndrome, and that the progression of the disease towards steatohepatitis (NASH) and cirrhosis manifests itself in changes in concentrations of fatty acids in the liver. This project has two objectives. First, to determine the empirical relation between chromatography and Magnetic Resonance (MR) spectroscopy data acquired from fatty acids. Second, to determine the geometric structure of the data by estimating the manifold along which they lie.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |