| 26-06-2025 |
Temporal Action Detection: ¿Cuál es la importancia de la acción y del fondo
La detección temporal de actividades (Temporal Action Detection, TAD) consiste en localizar segmentos temporalmente, identificando el tiempo de inicio y de termino, en videos no cortados y clasificarlos dentro de un conjunto de actividades. Esto suele ser utilizado en tareas de análisis de video, monitoreo industrial, sistemas recomendadores, entre otros. El objetivo de esta investigación es poder comprender el impacto de alterar el contenido de los videos como, por ejemplo, cortando la actividad o entregando menos información de fondo (toda parte del video que no sea una actividad). Para esto, se busca un estudiante que pueda apoyar en la evaluación de distintos modelos del estado del arte para TAD en estos datasets modificados. Es recomendable tener un manejo básico de GitHub y conocer de manera general el funcionamento de modelos de deep learning utilizando PyTorch.
Prerequisitos:
IIC2233
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Esqueletización de Troncos de Durazno
Se dispone de un conjunto de datos de aproximadamente 600 muestras anotadas de árboles de durazno, con etiquetas manuales que identifican troncos y ramas. Ya se han entrenado dos modelos de segmentación utilizando este conjunto de datos. Para aprovechar aún más su potencial, este proyecto se centra en el desarrollo e implementación de un algoritmo de esqueletización que permita identificar troncos, ramas principales y secundarias. El objetivo de investigación a largo plazo es estimar la productividad del durazno a partir de la distribución de flores. La identificación precisa de ramas principales permitirá construir mapas de densidad floral. Palabras clave: esqueletización, árboles frutales, visión por computador, segmentación, mapas de flores, productividad agrícola.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Sensado Remoto con Qualcomm RB5
Con el avance de la conectividad 5G, la computación en el borde (edge computing) se ha convertido en una alternativa prometedora para implementar sistemas robóticos en entornos agrícolas y forestales. Este proyecto se enfoca en el desarrollo de una plataforma de sensado remoto habilitada con 5G utilizando el kit de desarrollo Qualcomm RB5. El sistema capturará, procesará y transmitirá datos de sensores LiDAR y cámaras, aprovechando las capacidades de inteligencia artificial y conectividad del RB5 para apoyar la toma de decisiones en tiempo real en terreno.
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre ICM 10 cr
IPre de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024
Keywords:
robótica
Vehículo Eléctrico
electromechanics
simulación
computer vision
sensores
electrónica
mecánica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 10/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 4/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
IIC2233
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 26-06-2025 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
Vehículo Eléctrico
electromechanics
simulación
computer vision
sensores
electrónica
mecánica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 10/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 4/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |