| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 4/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Control de drones para navegación con evasión de colisiones
En esta investigación de pregrado se busca implementar en entorno de simulación la dinámica de un dron en lazo cerrado. Se centrará en investigar e implementar controladores que doten a un dron con la capacidad de evadir colisiones. Se espera que los estudiantes involucrados también implementen algoritmos de control experimentales que surjan producto de un proyecto de investigación. Se requieren conocimientos previos manejo de programación en Python (o C++), y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o IEE2613.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos
En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 4/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |