| 28-06-2024 |
Proyecto Robot-X Caleuche - IPre IEE 10 cr
IPre IEE de 10 cr para trabajar en los distintos proyectos asociados al equipo caluche para competir en Robot-X 2024. Más información del proyecto Caleuche en: https://www.instagram.com/caleuche_robotx/
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 8/10 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Habilitación de Robot ER1
Esta IPre tiene como objetivo poner en funcionamiento un robot modelo ER1 de manera integral. Para lograr esto, se requiere primeramente un acondicionamiento físico desde la mecánica del robot, es decir, ajustar su chasis y rediseñar partes para sustituirlas de ser necesario. Posteriormente, se buscará hacer un desarrollo electrónico para el manejo de sus actuadores (motores) de modo que se pueda garantizar compatibilidad con hardware más moderno. Este trabajo será supervisado por el Profesor David Acuña y miembros del Capítulo del Major en Ingeniería Robótica.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Control de drones para navegación con evasión de colisiones
En esta investigación de pregrado se busca implementar en entorno de simulación la dinámica de un dron en lazo cerrado. Se centrará en investigar e implementar controladores que doten a un dron con la capacidad de evadir colisiones. Se espera que los estudiantes involucrados también implementen algoritmos de control experimentales que surjan producto de un proyecto de investigación. Se requieren conocimientos previos manejo de programación en Python (o C++), y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o IEE2613.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Control consciente de energía en robots y vehículos autónomos
En esta investigación de pregrado se hará una revisión bibliográfica y se implementarán estrategias de control de robots y vehículos autónomos en las que se considere la autonomía energética. Además, se harán implementaciones experimentales que surjan producto de investigación en un proyecto Fondecyt. Como caso de estudio se tendrán un catamarán (vehículo marino de superficie), para lo que se cuenta ya con un entorno de simulación en 3D. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y haber aprobado ya sea el curso ICM2813 o el curso IEE2613.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 1/1 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 27-06-2024 |
Aprendizaje de máquinas para predicción de trayectorias de agentes externos
En esta investigación de pregrado se busca hacer una revisión bibliográfica e implementación de algoritmos de aprendizaje de máquinas que permitan modelar y predecir el movimiento de agentes externos, como lo pueden ser robots, personas, o animales salvajes. Posterior a esta investigación, se busca unir este desarrollo a estrategias predictivas de control con evasión de colisiones para implementarlas en robots y vehículos autónomos. Se requieren conocimientos del lenguaje de programación Python y de entrenamiento de modelos de aprendizaje de máquinas.
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisitos:
no tiene.
Tiene un método de evaluación Nota 1-7, con 10 créditos y tiene 2/2 vacantes disponibles |
Mentor(es): Ver en la plataforma |
| 28-06-2024 |
Keywords:
robótica
electrónica
Ingenieria electrica
ingeniería robótica
simulación
computer vision
control
sensores
comunicaciones
drones
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 8/10 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 1/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 27-06-2024 |
Keywords:
robótica
ingeniería robótica
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 2/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 07-12-2023 |
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/2 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |
| 20-06-2023 |
Designing a Simulation Environment for Differential Drive Robotic Structures
Currently, academic institutions have robotic platforms that enable the practical application of theoretical engineering concepts in real scenarios and problems. However, limitations have been identified regarding the lack of a simulator that allows students to familiarize themselves with the platform outside the laboratory environment. In this context, the proposal is to design a simulation environment that accurately reproduces the characteristics of existing robotic platforms. Specifically, the geometry of the platforms, electronic components, and mechanical aspects should be considered to achieve an accurate simulation of both the platforms and the operating environment. The simulation environment should be intuitive for the user and have proper documentation to facilitate future improvements or modifications.
Prerequisites:
None.
Evaluation method: Nota 1-7, with 0/1 available vacants |
Mentor(s): Open in the plataform |