Modelación, simulación y control de sistemas robóticos multicontacto
Keywords:
robótica
modelación
automatización
robotics
ingeniería robótica
robotics engineering
simulación
control
simulation
modeling
contact dynamics
dinámica de contacto
Prerrequisitos:
IRB2001
IRB1010
Esta investigación se enfoca en la modelación, simulación y control de sistemas robóticos multicontacto. Por ejemplo, el problema de manipulación táctil con manos de varios dedos, sistemas robóticos con piernas, son sistemas robóticos que involucran contactos intermitentes entre el robot y su entorno. Esta IPRE busca desarrollar una comprensión de la modelación de estos problemas, apoyada con el entorno de simulación MuJoCo y desarrollar controladores de movimiento, para dispositivos como perros robóticos o manos robóticas que deben tomar objetos delicados en entornos agrícolas.
| Fecha de Creación | 29/06/2026 |
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| Vacantes Disponibles | 4/4 |
| Créditos | 10 |
| Modalidad | Nota 1-7 |
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¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG |
No |
| Mentores |
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| Estudiantes de doctorado que ayudarán mentoreando en esta investigación | Katherine Aro |
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¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma |
Sí |
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¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible |
Sí |
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¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite |
Sí: 30/07/2026 09:35:00 |