“Age of Information” y su efecto en el control de sistemas ciberfisicos

Los sistemas ciberfísicos integran procesos físicos, sensores, actuadores, unidades de cómputo y redes de comunicación, siendo fundamentales en aplicaciones como robótica, automatización industrial, transporte inteligente y sistemas autónomos distribuidos. En estos sistemas, el control y la estabilidad dependen de la disponibilidad de información reciente y oportuna.

Una métrica relevante para cuantificar este fenómeno es el Age of Information (AoI), que mide qué tan antigua es la información disponible en un receptor. El AoI puede verse afectado por factores como el período de transmisión, los retardos de red, la interferencia del canal, las pérdidas de paquetes y la topología de comunicación.

La investigación propuesta busca estudiar cómo el AoI afecta el desempeño y la estabilidad de sistemas ciberfísicos controlados en red. En particular, interesa analizar su relación con la arquitectura de comunicación, los modelos de canal inalámbrico y otros parámetros del sistema. Además, se busca determinar condiciones sobre el AoI que permitan garantizar estabilidad, contribuyendo al diseño de sistemas ciberfísicos más seguros, robustos y eficientes.