Modelamiento y Simulación de Ejercicios Kinesiologicos para Robotica

Keywords:
simulación Kinesiología Manipulador robótico

Investigación preliminar para el modelamiento y la simulación de ejercicios básicos de kinesiología como sistemas mecánicos. Identificación de parámetros relevantes y su comparación con elementos mecánicos. Estudio de tipos de ejercicios (activos/pasivos, movilidad/fuerza) y requerimientos de los ejercicios.
Implementación de los modelos en simuladores de robótica (MuJoCo) para interacción con brazos robóticos

Fecha de Creación 29/12/2025
Vacantes Disponibles 2/2
Créditos 5
Modalidad Nota 1-7
¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG
No
Mentores
  • Sergio Francisco Aguilera Marinovic (Responsable)
¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma
¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible
¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite
No