Simulación Brazo Robótico avanzado con Medio Ambiente

Keywords:
ingeniería robótica simulación Manipulador robótico

Aprender a utilizar y modificar simulaciones de un brazo robótico con el simulador físico avanzado "Drake MIT". La finalidad de esta oportunidad es crear un ambiente de simulación dinámico para investigar las interacciones entre brazos robóticos, objetos y el medio ambiente, considerando las fuerzas de contacto.

Fecha de Creación 29/12/2025
Vacantes Disponibles 2/2
Créditos 10
Modalidad Nota 1-7
¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG
No
Mentores
  • Sergio Francisco Aguilera Marinovic (Responsable)
¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma
¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible
¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite
No