Control de drones usando cuaterniones en simulador 3D
Keywords:
control automático
simulación
Vehiculos autonomos
control
simulation
dron
drones
uav
En esta investigación se explorarán diversas maneras de controlar un dron y/o una flota de drones usando una representación matemática conocida como cuaterniones. Se cuenta con un simulador 3D basado en Gazebo y ROS2, el cual será usado en este trabajo. Existe la posibilidad de pasar a una experiencia física con un dron de verdad para casos de validación exitosa en simulación.
Habrá reuniones semanales. Es requisito haber aprobado los cursos ICM2813 e IEE2613
| Fecha de Creación | 11/07/2025 |
|---|---|
| Vacantes Disponibles | 3/3 |
| Créditos | 10 |
| Modalidad | Nota 1-7 |
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¿Es CMD?
De tener un carácter Interdisciplinario puede ser considerado como OFG |
No |
| Mentores |
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¿Es pública?
Las oportunidades públicas son visibles para personas externas a la plataforma |
Sí |
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¿Es postulable?
Las oportunidades postulables son visibles para estudiantes y tienen vacantes disponible |
Sí |
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¿Tiene fecha límite?
La oportunidad dejará de ser postulable después de la fecha límite |
No |